Le Poomsae se veut un combat imaginaire contre plusieurs adversaires. "Poom" signifie la forme, "Se" signifie l'identité.

Sa pratique régulière permet de maîtriser des techniques fondamentales ainsi que des enchaînements codifiés.

Une des règles essentielle est de toujours enchaîner les attaques de bras et de jambes après un blocage.

Par cette démarche, le Poomsae démontre que la pratique d'un art martial est également une auto-défense.